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　　50MW 以上中大型光伏电站多置于自然采光条件好的废弃矿坑、不适合农林耕作的连片丘陵荒地、戈壁滩、荒漠等地貌地区。对于目前尚不成熟的光电生产技术，硬件设备的维修维护工作是电站生产的重要组成部分，而地貌复杂性给维修维护工作增加了若干额外难度。文章对荒漠条件下的维修智能辅助机器人进行研发，通过跟随控制技术和 UWB-AOA 定位系统的应用，使其具有智能生产属性。这些技术的应用让维修智能辅助机器人具有了自动跟随、定位两大亮点。

　　自动跟随的维修智能辅助机器人，不仅可以提供现场维修物料的搬运，也具备了运输工具箱检修维护时使用的安全升降梯、移动测试站等功能。在模拟地图下可以实时定位及实现现场监控能力，实时向指挥中心汇报现场工作情况，实现维修生产过程的智能监管。研发设备的应用，将会促进推广新能源智慧场站建设的进程。

　　内蒙古北方润达新能源有限公司是位于鄂尔多斯的一家企业，作为国内先进得系能源企业，北方润达规模以上风电、光伏等新能源企业完成营业收入14.4亿元，实现利润总额4.1亿元，其中光伏企业完成营业收入11.7亿元，实现利润3.8亿元；风电企业完成营业收入2.7亿元，实现利润0.5亿元；

　　吉泰智能作为能源高空作业领域头部企业，一直致力于推动发电企业向智慧化转型升级，此次与内蒙古北方润达新能源有限公司的项目合作，出于帮助更多光伏发电企业达到更先进运维水平的初衷，合力编撰了《光伏电站维修智能辅助机器人的研发》论文。

　　目前，自动跟随控制技术已经应用在一些机器人或工具车的设计使用中，自动跟随技术的应用让新能源场站的维修人员对工具车的控制更加容易，不再需要专人驾驶，实现自动跟随行进，有效降低了人员维保成本，提高了工作效率。

　　随着新能源智慧场站的建设推广，信息化管理也延伸到了安全生产的维保段。任务执行过程中的物料调用、施工人员状况、维保任务的进度等信息的及时跟踪反馈和管理，构成了新能源智慧场站信息管控的重要组成部分。

　　维修智能辅助机器人在工作现场全程参与维修任务执行，可以作为信息管理系统的终端采集平台，而本次研制开发的具有自动跟随及定位功能的维修智能辅助机器人星空体育综合星空体育综合，可以实现上述目标；

　　论文荣登《今日自动化》，《今日自动化》是一本专注于自动化领域的综合性科技期刊，期刊聚焦自动化科技前沿技术，主要报道自动化技术、产品、系统等在各行各业的应用以及研究成果，内容涉及过程自动化、机械制造自动化、管理自动化等方面。《今日自动化》以其专业性和学术性，在自动化行业内具有广泛的影响力，是自动化领域研究者和从业者的重要参考资源。返回搜狐，查看更多